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激光測距儀進行信號測試有非常重要的意義,原理上利用光束的飛行時間差進行計算。PD信號測試方案,需要實現(xiàn)發(fā)送START和回收STOP信號的時序?qū)Ρ龋笫静ㄆ饔懈玫牡自胍约案蟮拇鎯Α?/div>
但是對大功率泵浦激光器來說,脈沖峰值功率在KW級別,脈沖寬度只有幾個ns,也就是發(fā)送的激光脈沖信號的脈沖寬度只有4ns,回波信號經(jīng)過跨組放大器(TIA)后帶寬被展寬到30-100ns,飛行時間采樣關(guān)注的是信號的上升沿/下降沿(上升/下降時間),通常一個激光回波信號的上升時間越短越好,也就是5-10ns,1ns的誤差帶來的就是15cm的距離誤差。
但是客戶希望可以精確測試到發(fā)送的start信號和接收的stop信號時序,對FPGA的算法開發(fā)有重要的作用,對調(diào)整優(yōu)化電路有深遠(yuǎn)的意義。
因此,小編推薦使用數(shù)字示波器。start信號的上升時間在10ns左右,而本模塊在不采用高精度算法時采樣速率為200MHz,可以準(zhǔn)確的采樣上升時刻,測距精度即為±75cm。使用插入延遲法進行高精度測量時,精度可以提到1ns級別。
為了驗證FPGA算法的有效性和準(zhǔn)確度,就需要進行如此高精度的信號測量,同時測量start和stop信號進行時序比對;另一方面,泵浦激光器的發(fā)射重復(fù)率<10Hz,一般的基礎(chǔ)示波器沒有深度存儲,在進行幾秒量級的測試時無法看到完整信號,特別需要帶有深度存儲的示波器進行信號測量。
此外由于進行某些場景的測試時,激光工作環(huán)境特殊,人員無法近距離操作,就需要示波器帶有遠(yuǎn)程操作的方式,可以使用同一網(wǎng)絡(luò)中配有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的任何設(shè)備遠(yuǎn)程接入數(shù)字示波器。